Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti - tigre

About the team: Robotický krúžok pri sp. škole sv. Františka z Assisi

Assignment: Unstable weather

Náš robot slúži na posypanie danej plochy legovými kockami, ktoré predstavujú krúpy. Robot sa skladá z jednej hlavnej kocky,
troch motorov, zásobníka a ďalších súčiastok. Prvý motor poháňa ozubené koliesko, na ktoré je napojená súčiastka, ktorá
zasúva krúpy na odpaľovaciu plošinu. Druhým motorom je poháňaná súčiastka určená na odpaľovanie krúpov. Tretí motor je určený na otáčanie
robota okolo vlastnej osi.
Program funguje tak, že sa pomocou prvého motora,ozubeného kolieska a rovnej súčiastky sa vysunnú na odpaľovaciu plošinu tri krúpy. Potom
sú druhým motorom odpálené, odpaľovacia rampa sa vráti naspäť na svoje miesto a tretí motor otočí robota. Celý tento proces
sa zopakuje 14 krát (každý raz vystrelí 3 krúpy).

Odmerali sme vzdialenosť 2 najkrajnejších bodov a následne vzdialenosť najkrajnejších bodov, ktorá je kolmá na predošlú.
Vzdialenosti sú dlhé 205cm a 133cm.

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Zaujímavá koncepcia, páči sa mi zapojenie otáčania aby sa dala pokryť veľká plocha. Zásobník je asi trocha nepraktický, podľa mňa sa dosť zdĺhavo plní, ale inak je to pekné riešenie. Konštrukcia je pekne zdokumentovaná, ale na videu mohlo byť aj viac pokusov a nezabudnite na tímovú fotku.

2. Áno, toto je taký pomalý prúd Krúp. Väčšinou keď padajú Krúpy, tak je to poriadna bubnovačka, nielen kde-tu zo-dve, tri. Tým pádom aj výsledné zaKrúpovanie je pomerne riedke. Ale plochu zaKrúpujete pomerne veľkú, riešenie je z mechanického hľadiska zaujímavé. Malý problém však vidím v tom, že nie všetky kúpy vyletia vyššie ako sa nachádzajú v okamihu, keď stratia kontakt s vymršťovacím zariadením: tie najvyšie asi vždy vyletia, tie stredné niekedy nie, niekedy nie a tie dolné väčšinou nie - tie už letia iba smerom nadol.

3. Je to taký z tých pomalších zasnežovačov, ale nevadí, plní si svoju úlohu. Zasneží celkom ďaleko, čo je super.
Fajn, že ste zmerali aj plochu, aj keď vo vašom prípade asi išlo skôr len o dĺžku.


4. Za riešenie úlohy Výkyvy počasia získavate 2.7b. V rámci riešenia je posypávanie pomerne nerovnomerné a človek si chvíľku počká kým bude posypané :)