Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: OZRIT

About the team:

Assignment: Unstable weather

Náš tým:

Volám sa Oliver Žirko.Mám desať rokov a  chodím do 4C ZŠ A. Dubčeka v Martine. 

Súťažím v kategórii Zajace.

Pracujem na školskom krúžku pod dohĺadom p. učiteľky Bibiany Kahánkovej, ale v RL mi pomáha aj môj tato :-)

Chodím aj na robotický krúžok Kockovňa, kde sa nášmu týmu  tento rok podarilo vyhrať  druhé miesto v Žilinskom kole First Lego League a na majtrovstvách Slovenska sme obsadili celkové siedme miesto v kategórii Challenge.

 

Posýpač

Plán:

Postaviť robota ktorý by čo najpresnejšie a najpravidelnejšie ukladal kocky na zem.

Dôvod:

Keď posýpač sype rovnaké množstvo v rovnakých vzdialenostiach posype pravidelne najväčšiu plochu.

Veĺkosť posypanej plochy závisí len od  veľkosti zásobníka.

Pokus č.1

Zásobník je priamo nad otvorom (fotka č 1).

Problém:

Kocky vypadnú naraz.

Riešenie:

Posunul som zásobník vedľa otvoru (fotka č.2).

Problém:

Kocky  nepadajú do otvoru.

Riešenie:

Urobil som zábrany okolo diery.

Problém:

Kocky z diery nepadali presne pod seba- odskakovali.

Riešenie:

Predĺžil som otvor až k zemi.

 

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Nabudúce skúste konštrukciu robota nafotiť z viacerých uhlov, zhora, zdola, zo všetkých strán aby bolo vidno všetky podrobnosti. Aj video môže zachytiť viac ako jeden pokus. Konštrukcia je pekná, spoľahlivá a jednoduchá. Posypový materiál som si predstavoval menší, ale aj takto to môže byť.

2. Ďakujeme za pekné riešenie. Oceňujem ten cvakací zvuk na dávkovači. :-) Ako naozajstný robot!
Podarilo sa Ti posypať iba malú plochu a ani si jej veľkosť neodhadol, ako to zadanie požaduje. S takýmito veľkými tehličkami ostane veľká plocha cesty šmykľavá, jedine, že by sa z nich rozkotúľali malé štrkové častice dookola ako dopadnú na cestu, ale to na videu nie je vidno. Inak je riešenie výborné.

3. Zaujímavé riešenie. Pekný papierový robot na obrázku. Na fotke robota nevidím motory ani riadiacu jednotku. Posyp je riedky.

4. Za riešenie úlohy Výkyvy počasia získavate 2.8b. V rámci riešenia chýba popis aká plocha je posypaná.

Assignment: Spring

Náš tým:

Volám sa Oliver Žirko.Mám desať rokov a  chodím do 4C ZŠ A. Dubčeka v Martine. 

Súťažím v kategórii Zajace.

Pracujem na školskom krúžku pod dohĺadom p. učiteľky Bibiany Kahánkovej, ale v RL mi pomáha aj môj tato :-)

Chodím aj na robotický krúžok Kockovňa, kde sa nášmu týmu  tento rok podarilo vyhrať  druhé miesto v Žilinskom kole First Lego League a na majtrovstvách Slovenska sme obsadili celkové siedme miesto v kategórii Challenge.

 

Kvetinka.

Snežienka jarná

Je to jedna s prvých kvetín, ktorá z jari na Slovensku kvitne. Je symbolom čistoty a jari. Zaujímavé je, že je veľmi jedovatá. Vybral som si ju aj preto, že jej telo odolá aj veľmi silnému vetru a preto rastie aj na nehostinných miestach. (a preto môj robot napodobňuje správanie sa kvetiny v silnom vetre)

Plán

Postaviť robota, ktorý bude simulovať  „prebúdzanie kvetu“. Keď ráno na kvetinu zasvieti slnko, tak sa začne dvíhať.

Pokus č.1

Postavil som konštrukciu, ktorá sa otáča na jednom mieste (fotkač.1).

Ohyb je  cez ozubené kolesá.

Vylepšenie:

Doplnil som konštrukciu o druhý motor , ktorý zabezpečí druhý ohyb kvetiny

K mechanizmu som pripevnil držiaky, ktoré držia „kvetinu“.

Vylepšenie:

Kvetinu som pripevnil na motor, aby sa otáčala aj okolo svojej osi.

Vylepšenie:

Doplnil som farebný senzor a „slnko“ na motore, ktoré napodobňuje východ slnka

Doplnil som dotykový senzor na zapnutie „vetra“

 

Riešenie:

Po východe slnka – (motor otočí „slnko“ nad dotykový senzor) sa začne kvetinka pomaly dvíhať (najprv jeden a potom druhý motor)

 

Pri vetre- (stlačenie dotykového senzora) začnú motory rýchlo pohybovať kvetom na obe strany a motor pod kvetinou ju pootáča v pravo aj v ľavo. Toto má napodobniť kvetinku v silnom vetre.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Toto riešenie je super a páči sa mi, že obsahuje aj pôsobenie živlov. S tým vetrom a slnkom je to super nápad.

2. Ďakujeme za túto zaujímavú konštrukciu s prevodmi a pákami! Ako symbolický model, ktorý zobrazuje náročné podmienky rastliny vo vonkajšom prírodnom prostredí výrobok môže dobre poslúžiť. Nezodpovedá síce skutočnému smeru rastu tejto milej kvetinky, ale symbolika so slniečkom by mohla zaujať. Skúšal si predviesť tento model nejakým mladším deťom? Nie som si istý, nakoľko sa snežienka dvíha v priebehu dňa, ale tu je celkom pekné video ako sa počas rastu pohybuje:



3. Krásna, naozaj pekná simulácia .. hlavne koľko zelených súčiastok si pri nej použil. Páčilo sa mi aj členenie stonky, ako sa potom vo vetre ohýbala.
Jediná malá drobnosť, že nešlo úplne o rast rastliny, ale o prebúdzanie.

4. Za riešenie úlohy Jar získavate 3b. V rámci riešenia sa mi veľmi páči simulácia vetra :)