Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: MK3

About the team:

Assignment: Unstable weather

Náš MK3 robot sa skladá z EV3 kocky, troch veľkých motorov, gyro a dotykového senzora (a veľa ďalších kociek). Robot vie ísť dopredu, dozadu a zatáčať pomocou gumených pásov. Zásobník na posyp má vnútri archimedovu skrutku, ktorá dávkuje posyp - malé čierne cuplíky. Aby sa posyp neodkotúľal mimo dráhy robota, vymysleli sme tunelík, ktorý usmerňuje posyp.
Robot sa vydá do mesta posýpať až po stlačení dotykového senzora. Posypaná plocha má rozmer cca jeden meter štvorcový. Prejde ju pomocou dvoch vlastných blokov (dopredu a otočka o dva krát 90 stupňov - doprava a doľava) ktoré sa 3 krát zopakujú. Posypanú plochu vieme zväčšiť tak, že v programe zmeníme počet opakovaní vlastných blokov, alebo zväčšíme vzdialenosť medzi otočkami.
Na posypanú plochu minieme približne 4/5 zásobníka. Rozhodli sme sa posypať takúto plochu, lebo väčšia plocha by trvala príliš dlho.

Maťo+Kubi+EV3

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Výborný vedecký prístup, páči sa mi, že ste odvážili, koľko posypového materiálu máte. Konštrukcia je dosť náročná, ale riešenie s otáčavým zásobníkom sa mi páči. Tiež sa mi páči, že systematicky pokrývate celú plochu, je to výborne vymyslené.

2. Ďakujeme za efektívne riešenie. Áno, s takouto miešačkou na betón, ktorá má vnútri závit, je to malina! :-) Musel som si ju otvoriť v stud.io, aby som sa pozrel na ten závit, lebo žiaden obrázok miešačky zvnútra som na nete nevedel nájsť. Vynašli ste sa a to sa počíta. Celková konštrukcia a prevedenie je aj tak na jednotku. Úloha je splnená na 100%, gratulujem!

3. Chválim vás za pekný úvod, kde ste vysvetlili ako model funguje a ako bol zostavený. Celé posýpanie je veľmi precízne, nie je náhodné a ozaj pokrýva plochu rovnomerne. Nie je to možno najväčšia možná plocha, ale keby to trvalo dlhšie, bola by určite veľká.
Mali ste super nápad s veľkým zásobníkom. Super.

4. Za riešenie úlohy Výkyvy počasia získavate 3b. V rámci riešenia je posypávanie rovnomerné a páči sa mi komentované video. Veľmi pekné riešenie :)