Tím: HomBoti
Úloha: Výkyvy počasia
Náš finálny robot sa skladá z troch častí: z hlavnej časti, ktorá sa skladá z dvoch vzájomne sa priťahujúcich rotujúcich pneumatík a šikmej rampy, ktorá zmení smer krúp tak aby leteli hore. Druhá časť je zásobník s krúpami ku ktorému patrí aj odpružené vytláčadlo krúp zo zásobníka. Tretiu časť sme pridali pre zväčšenie plochy pokrytia krúpami. Je to točiaci disk, na ktorý sme upevnili robota.
Hlavnú časť robota sme postavili ako prvú. Urobili sme dva zrkadlové prevody 8 : 40, každý poháňaný large motorom. Tieto časti sú vzájomne voľne, ale len v pohybe k sebe a od seba. K sebe sú priťahované gumičkami, aby sa dosiahlo výkonnejšieho vystreľovania. Tento vystreľovač je k zvyšku robota pripojený strednou časťou, ktorá spája dve „voľne“ kolesá a prevody a motory. To znamená, že kolesá s motormi nie sú napevno pripojené k žiadnej časti robota, ale úchyt medzi nimi obmedzuje ich pohyb len na pohyby k sebe a od seba. K strednej časti je pripevnená šikmá rampa, ktorá zmení smer krúp tak aby vyleteli smerom šikmo hore, dopredu.
Zásobník je pripevní takisto k stredu hlavnej časti. Najprv sme rozmýšľali, ako krúpy vpúšťať do vystrelovača čo najrovnomernejšie. Napadlo nás uložiť krúpy do priehradiek na pás, no aby sme mali na páse aspoň zopár krúp, pás by musel mať obrovské rozmery. My sme preto vsadili na počet, a urobili sme zásobník, ktorý pojme až 200 našich krúp. Ako krúpy sme si zvolili lego súčiastky 2M FRIC. SNAP W/CROSS HOLE, pretože sme chceli pre ľahšie triedenie a strieľanie použiť len jeden druh súčiastok, a týchto sme mali najviac roztriedených. Náš zásobník mal pôvodne škáru veľkú 1x7 LEGO jednotiek, teda naše krúpy sa cez ten otvor v pohode zmestili. Zopár ich vypadne, no ostatné zostali prekrížené vnútri. Preto sme sa rozhodli použiť jeden motor na vyprázdnenie zásobníku. Skúšali sme či je efektívnejšie tlačiť súčiastky v zásobníku ku otvoru, alebo zvonku silno triasť celým zásobníkom. Omnoho ľahšie vyprázdnil zásobník prvý spôsob a tak sme zbudovali naše „vytláčadlo“. Do zásobníka vstupujú len štyri tenké tyčky, ktoré sú pripevnené na doštičku. Tá je pružinkami, ktoré opäť vylepšujú chod, pripevnená k hrebeňu, ktorým koliesko pripevnené k motoru hýbe tam a späť. Aj tak sa to občas seklo. Preto sme škáru zväčšili na 2x7 LEGO bodiek. Naplnenie zásobníka sme riešili tak, že sme zapchali škáru, naplnili sme zásobník a tesne pred spustením sme škáru uvoľnili. Tím, že sme používali ako krúpy skladačky veľké 3x1x1 LEGO bodiek, Udržali sa v zásobníku a vypadli až po vytlačení. Avšak zakaždým približne 10 krúp sa v zásobníku neudržalo, a kolesá ich neroztočili poriadne. Preto padli buď priamo pod robota, alebo veľmi blízko robota. Pre nás to však malo výhodu v tom, že sa pokryla aj plocha v blízkosti robota, ktorá by pri úplnej dokonalosti zostala „nepokrúpovaná“.
Rotujúci disk je funguje veľmi jednoducho. Sú to dva LEGO kruhy nad sebou, medzi ktorými sú pre väčšiu pevnosť kolieska. Disk je roztáčaní médium motorom.
K tomu je ešte pripevnená kocka EV3.
Náš stroj obsahuje:
1x EV3 kocku
2x large motor (na roztáčanie strieľacích kolies)
2x medium motor (jeden na vytláčanie krúp zo zásobníka a druhý na otáčanie robota)
A 1x touch sensor (na ľahšie spustenie programu)
Popis programu v programe.
1. Super riešenie, myslím že ste pokryli naozaj obrovskú plochu. Splnili ste tiež podmienku, že dieliky musia aspoň nachvíľu byť vyššie. Aj dokumentácia riešenia je výborná. Paráda, len tak ďalej! 2. Vážení, toto je fantastické riešenie, ktoré spĺňa všetky podmienky zadania. Niet čo dodať iba veľké GRATULUJEM! 3. Máte z robota pekne búrlivý oblačný mrak. Skvelé riešenie. Páči sa mi, že ste na kameru ukázali aj to, ako ste model vyvíjali. Popis aj obrázky sú tiež dostatočné. 4. Za riešenie úlohy Výkyvy počasia získavate 3b. Krásne riešenie :)
Ahojte
My sme tím HomBoti.
Toto je naša prvá uloha.
To je kvet, ktorý sa rozsprestre pri dostatočne silnom svetle.
Jedná sa o tulipán v kvetináči.
Robot pozostáva z jedného farebného senzora a jedného motora. Celý system je riadený EV3.
1. Pekná konštrukcia, naozaj veľmi verne pripomína skutočný tulipán. Škoda, že z celého životného cyklu znázorňuje len malý úsek, možno mohol aj odkvitnúť, na to by stačilo posunúť motorček ešte ďalej, alebo opačným smerom. Oceňujem však použitie senzora na svetlo, 2. Vytvorili ste estiticky príjemný a realistický model tulipána, gratulujem! Zabudli ste napísať informácie o tejto rastline, ako si to vyžadovalo zadanie. Model je pomerne jednoduchý, ale mechanicky zaujímavý. 3. Veľmi pekne ste poskladali model, teda kvetináč a lupene tulipánu. Mohli ste pridať ešte zopár základných informácií o tejto rastlinke, ako to bolo napísané v zadaní. Škoda, že nie je počuť žiaden zvuk pri videu a skúste sa nabudúce aj stručne predstaviť ;) 4. Za riešenie úlohy Jar získavate 2.9b. V rámci riešenia vám chýba spoločná fotka tímu, ale inak ste vytvorili krásne riešenie :)
