Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: SW&iL

About the team:

Assignment: Spring

Dobrý deň,

zasielame naše riešenie úlohy 2. “Jar“ pre zajace.

Náš robot Vám predstavuje krásnu a užitočnú rastlinku:       

                                          PÚPAVA LEKÁRSKA  

Púpavu určite všetci poznáte, ale možno týchto pár zaujímavostí ste o nej nevedeli:

  1. Púpava je symbolom slnka, mesiaca aj hviezd.

Slnkom je vtedy, keď krásne nažlto kvitne, mesiacom vtedy, keď je "lampášikom" a hviezdami sú jednotlivé semienka, ktoré unáša vietor.

  1. Púpava svoj žltý kvet otvára ráno a zatvára každý večer.
  2. Každá časť púpavy je užitočná.

Či už ide o kvet, listy či koreň - púpava sa používa do jedál, má liečivé schopnosti a dokonca ju môžete použiť pri DIY farbení.

  1. Do 18. storočia ľudia vytrhávali z trávnikov trávu, aby urobili miesto púpave.
  2. Púpava je rastlinou, ktorú pozná najviac ľudí.

Aby sme to upresnili - ľudia, ktorí sa o rastliny nezaujímajú, dokážu rozoznať zvyčajne aspoň púpavu. Prirodzene, ak žijú v oblasti, kde táto rastlinka rastie.

  1. Púpavy patria medzi rastliny, ktoré majú najdlhšie obdobie kvitnutia.
  2. Semienko púpavy sa vďaka vetru dokáže premiestniť až o 8 - 10 km.
  3. Púpava sa využíva aj pri príprave kávy.

 

Popis riešenia: Ak chceme, aby nám vyrástla kvetinka, musíme ako prvé  zasadiť semienko. Potom nám semiačko vyklíči. Začnú nám rásť prvé dva lístky. Nakoniec vyrastie kvet a začne sa rozvíjať. Keď slnko zapadne, kvet sa zavrie.

 

Popis konštrukcie robota:

  1. časť - zasadenie a vyklíčenie: na konštrukcii z fialových obdĺžnikov je vodorovne pripevnený malý motor, ktorý slúži na zdvihnutie paličiek spojených do „L“ /znázornenie klíčku/. Motor paličku otočí o 90stupňov a zapadne do priestoru v semienku, ktoré ručne „zasadíme“ - položíme na konštrukciu.
  2. časť – dva prvé klíčne listy: veľký motor je zvislo pripevnený a cez ozubené koliesko posúva zvislo ozubenú koľajnicu. Tá sa pohybuje smerom hore /znázornenie rastu /. V hornej časti sú na ňu pripevnené dve zelené trojuholníkové súčiastky a okolo nich je legová slučka. Pohybom zvislo hore „listy“ vyrastajú a preklopia sa až do vodorovnej polohy.
  3. časť - kvet: ako „lupienky kvetu“ sme použili ozubené kruhové časti, ktorých pohyb zabezpečujú dva veľké motory. Cez prevod dvoch ozubených koliesok sme zabezpečili, aby sa lupienky sklápali po dvojiciach.

Ďakujeme za pozornosť !

SW & iL

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Netradičné riešenie, ktoré znázorňuje každú fázu osobitne. Dá sa to takto možno lepšie vysvetliť, páči sa mi, že ste nezabudli na semienko.

2. Neviem prečo mi to pripomenulo metódu riešenia integrálov per partes. :-))
Bolo by fajn to nejakým spôsobom spojiť dohromady. Ale aj takto to má svoje čaro, najmä s takým hudobným doprovodom!
Celkovo Vaše riešenie musím pochváliť, pekné obrázky, video aj popis! Ďakujeme.


3. Hmmm .. nebolo nikde napísané, že nemôžete postaviť tri konštrukcie .. ale neviem si nejako pomôcť, že ste to potom mali ľahšie, lebo do jedného modelu zakomponovať rôzne fázy kvitnutia je veru náročné.
Veľmi sa mi páči váš popis a výber fun factov, takže za mňa pekne vyriešená úloha. Musíte mať v tíme určite niekoho kreatívneho :)

4. Za riešenie úlohy Jar získavate 3b. S riešením ste sa pekne vyhrali nakoľko ste nasimulovali zasadenie a vyklíčenie, prvé dva klíčne listy a kvet :)