Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: LEGOLAS

Assignment: Príšerky s.r.o.

Do tejto úlohy sa pustilo niekoľko skupín.

Dve skupiny postavili všežravky. Vytvorili sme legové štruktúry a keď ju všežravka našla pokúsila sa ju zjesť. Tretia skupina sme mali priberčivú všežravku, ktorá   žrala iba  štruktúry s červeným vrchom.

 Prvé dve skupiny našli pomocou USG senzora štruktúru, priblížili sa a odrazili jej vršok. Vždy mali riadiacu jednotku (jedna LEGO SPIKE, druhá EV3), mali USG senzor, dva motory na pohyb a jeden motor na žratie.

Logika spočívala hlavne v tom, že po zožratí štruktúry sa robot pootočil v smere hľadania, aby sa nesekol na tej istej potrave.

V tretej skupine sme pridali na rameno ešte color senzor, aby sme vedeli ochutnávať, či je vršok červený. Aj sme mali vymakané zarovnávanie, keď sme našli štruktúru. USG senzor našiel ľavý okraj a resetoval otočky motora a potom pravý okraj, otáčky motora vydelil dvomi a vrátil sa na stred objektu. Teda ten senzor nie je moc dokonalý, ale fungovalo to celkom dobre.  A keď sa náhodou stratil, tak sa pokúsil ten objekt nájsť ešte raz ale z väčšej blízkosti. a ak sa stratil aj tak, tak to už bol osud.  Aj lovec ostáva občas hladný. Ale nevzdal to a išiel hľadať ďalej. Takže môžme povdať, že robot sa nestratil. Ale samozrejme pokračoval hľadať štruktúry donekonečna a tak mal šancu využiť ďaľšiu príležitosť.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Krásne. Príšerky vyhľadávajú LEGO štruktúry a úspešne ich rozdrobujú na menšie. Toto sa Vám podarilo! Gratulujem!

2. Nuž celkom takto jednoducho sme si to rozkladanie nepredstavovali, ale je fajn, že ste si úlohu prispôsobili svojim možnostiam. Konštrukcia a program sú pekne spracované, páči sa mi tiež ,,prieberčivá'' príšerka.

3. Za úlohu Príšerky s.r.o. získavaš 2,8b. Spôsob akým rozkladáte súčiastky je veľmi jednoduchý, ale páči sa mi, že ste zakomponovali vyhľadávanie súčiastok.

4. Teším sa, že ste mali pri testovaní zábavy kopec. Možno by bolo lepšie nabudúce pri natáčaní nahrať kľudne viacero pokusov a nie len jeden. A taktiež nezostavovať potravu počas toho, ako je program spustený. Potom vznikol zbytočne chaos.
Čo sa týka rozkladania potravy, teda nejakej štruktúry, tak som mala pocit, že príšerka skôr len odrážala vrchné časti. A nie ich rozkaldala.

Assignment: Metla ľudstva

Náš robot sa skladá z EV3 kocky, dvoch veľkých motorov na pohyb robota, jedneho veľkého motora na rameno žeriavu a jedného melého motora na chňapák. A ešte máme USG senzor.

Plán bol taký, že ked senzor zbadá blízko pohárik, tak príde smerom knemu, chňapák chňapne pohár a rameno prekotí pohárik do bachora.

Potom páhárik vráti, pustí a trochu cúvne. ak si senzor všimne, že pohárik odišiel, tak čaká na daľší. Toto sprví 5x. Potom si grgne, ramenom dočiahne bachor, chňapákom ho uchopí, vyklopí, vráti späť a je koniec.

Ale tréner je nabudúce na služobnej ceste, tak sme to nestihli dokončiť. A ešte by sme mali ešte trochu upraviť bachor, aby sme mali vždy 100%.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pekný robot, dobrá myšlienka, aj keď realizácia si vždy vyžiada úpravy tu i tam, kým to začne dobre fungujovať. Teším sa, že ste sa pustili aj do tejto úlohy.

2. Škoda, že ste to nestihli dokončiť, vyzerá to celkom dobre.

3. Za úlohu Metla ľudstva získavate 1.5b. Páči sa mi váš popis riešenia a detailne fotky. Škoda, že ste nestihli nahrať video.

4. No, škoda veru, že sa vám nepodarilo nahrať aspoň nejaké videjko.