Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Názov tímu: Šachisti - tigre

O tíme: Robotický krúžok pri sp. škole sv. Františka z Assisi

Zadanie: Metla ľudstva

konštrukcia:
Náš robot sa skladá z hlavnej kocky, štyroch motorov a dvoch ultrazvukových senzorov. Ďalej možno vidieť vidlicu, ktorou naberá poháre a odkladaciu nádobu, ktorá slúži na uskladnenie súčiastok, ktoré ,,vypije". Dva motory slúžia na poháňanie kolies, ďalší na vysypávanie zbernej nádoby a štvrtý na ovládanie vidly. Jeden ultrazvukový senzor je určený na hľadanie pohárov. Druhý neplní žiadnu funkciu.


program:
Robot sa točí doprava a hľadá pohár. Keď ho nájde, ide dopredu a každých 0.5 kontroluje, či stále vidí pohár. Ak nie, točí sa doprava a keď ho nájde, ide znova dopredu. Aby spadnutý pohár netlačil stále pred sebou, ak niečo tlačí príliš dlho, cúvne a otočí sa.

Video je 3x zrýchlené.

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

1. Výborne. Tento pijan vyhľadáva poháriky, väčšinu úspešne vypije a pohárika sa zbaví. Vidno, že sa mu to všetko v žalúdku hnusne zmiešalo, keď to potom takto vyvrátil.

2. Fiha, alkoholik co prehltne aj celý pohárik, to už je fakt dosť... Riešenie je pekné, hoci tie poháriky vám občas poriadne skomplikovali situáciu.

3. Za úlohu Metla ľudstva získavate 1,5b. Chýba vám spoločná fotka tímu a podarilo sa vám obsah "porozlievať".

4. Tak, v prvom pokuse sa mu podarilo trochu rozliať. Mohli ste skúsiť dať poháriky trochu viac ďalej od seba možno.
Aj v druhom pokuse toho trochu rozlial, aj keď menej. A ak ste chceli riešiť úlohu pre tigre, tak váš robot mal vydržať až 10 pohárikov. A až potom mu dalo dôjsť zle.
Veľkú časť úlohy ste zvládli. Aj neporiadok okolo seba robil robot, ako pravý alkoholik.
Držím palce pri Riešení ďalšej úlohy.