Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: OZRIT

Assignment: Príšerky s.r.o.

Volám sa Oliver Žirko a mám 10 rokov.

Vymyslel som si robota, ktorý by napodobnil lekárské nano roboty, ktoré už existujú, sú miniatúrne a dokážu sa pohybovať napríklad v tráviacom trakte, alebo žilách. Nájdu škodcu a odstránia ho.

Ja som vymyslel a naprogramoval robota, ktorý chodí vedľa štruktúry -predstavuje napr. žily v ľudskom tele a hľadá škodcov (napr. žlté viry) a likviduje ich. 

Snažil som sa naprogramovať pohyb tak, aby robot vyriešil križovatku v dráhe, keby bola dráha celá čierna, ale to sa mi nepodarilo (program č.1), tak som vložil do križovatky modrú kocku.

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Výborne, nielen že príšerka vyhľadáva štruktúry a rozbíja ich, ešte aj štruktúru pôdy sa Ti podarilo vymodelovať a príšerka sa v tejto štruktúre úspešne naviguje. Paráda, gratulujem!

2. Veľmi pekne ste si to zadanie upravili, hoci pravdupovediac, nezdá sa mi, že by robot plnil zadanie v tom hlavnom bode, teda rozoberaní štruktúry. Ale aspoň ako čiastočné riešenie to uznávam.

3. Páči sa mi prostredie a príbeh tvojej príšerky. Zadanie hovorí o úlohe, kde treba štruktúry rozdeliť na dieliky a to pri tvojom riešení nestalo.
Taktiež z informatického pohľadu, príšerka nevyhľadávala potravu, ale išla po vopred vytýčenej trase, takže ani nemala možnosť žlté víry nestretnúť.
Aj keď sa mi príbeh veľmi páčil a robil to čo si chcel, tak ti nemôžem dať plný počet bodov.

4. Za úlohu Príšerky s.r.o. získavaš 3b. Vytvorili ste si z tejto úlohy trošku inú úlohu, ale v každom prípade robot identifikoval súčiastku, ktorú istým spôsobom rozobral. :)

Assignment: Metla ľudstva

Volám sa Oliver Žirko a mám 10 rokov.

Vymyslel som a naprogramoval robota, ktorý zoberie  poháre, vyklopí ich do „žalúdka“ a po tretom pohári ich vysype.

Robot zvládne aj 10 menších pohárov, tri som zvolil kvôli dĺžke videa.

Prázdne poháre si ukladá vedľa svojej dráhy, aby mu nezavadzali pri jazde.

Zameral som sa na prevody a ich vplyv na silu a rýchlosť motora.

Náročné bolo čo  najbližšie umiestniť násypku a upraviť jej tvar, aby som mal čo najmenej rozsypaných kociek.

Pre vysýpanie všetkých kociek som 5x zopakoval sklopenie tak ako nákladné autá.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Toto je super uchopovací mechanizmus a funguje výborne! Obdivuhodné! Ďakujeme, skvelé!

2. Pekné riešenie, hoci by sme uvítali aj video s viacerými pohárikmi (hint: dá sa zrýchliť). Ale pre tento raz uznávam.

3. Túto úlohu sa ti podarilo splniť oveľa lepšie ako tú predošlú. Tiež tu však boli drobné nedostatky. Ako bolo v zadaní napísané, tak robot nemal vysypať obsah pohárika mimo nádobu, resp. mimo brucha, čo sa ti podarilo pri každom nabratí.
Asi si robil úlohu pre zajace, ale nenašla som nikde k tomu informáciu.

4. Za úlohu Metla ľudstva získavate 2b nakoľko sa vám podarilo "rozliať" obsah. Inak veľmi pekné riešenie :)