Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Bern964

About the team: Sme žiaci 6. a 7. ročníka ZŠ vo Vranove nad Topľou a spolu pracujeme v Amavet klube 964.

Assignment: Metla ľudstva

 

Zadanie

4

Kategória:

zajace

Kto sme:

Žiaci 5. a 6. ročníka

Úloha:

2 - Metla ľudstva

 

 

Zloženie robota:

Procesor:

LEGO Mindstorms EV3 - LEGO EV3

Senzory:

Lego Mindstorms EV3 – senzor na vzdialenosť

Motory:

Lego Mindstorms EV3 – 1 x veľký motor na pohon, 3 x malý motor (2 x ovládanie chápadla, ovládanie vrát)

Iné:

---

 

Čo sme vytvorili:

Vytvorili sme „hltača“ lego kociek z pohárikov.

Popis robota:

Pri tomto robotovi sme trošku experimentovali. Podľa zadania mal ísť robot priamo. Na pohon sme použili jeden motor. No ukázalo sa, že nerovnaké rozloženie váhy nám robota mierne odkláňa. Preto sme experimentovali ďalej. Napadlo nás použiť veci na vyváženie a tak prinútiť robota ísť rovno. Nakoniec sa nám to podarilo. Použili sme dva servomotory na vyváženie. Robot išiel rovno. Výsledok:  je lepšie použiť dva motory alebo dávať pozor na vyváženie robota. Alebo aj sem-tam počúvať skúsenejších spolužiakov.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Paráda! Vynikajúci stroj sa Vám podarilo zostrojiť! Gratulujem! Mliečko je super - ovsené, mandľové, sójové, či kokosové. Zdravšie, chutnejšie a najmä bez surovostí. :)

2. Skvelé riešenie, obzvlášť však musím oceniť hudobný doprovod. :)
Robot robí všetko podľa zadania, keby tých pohárikov zvládol viac, dosiahli by ste aj Tigrí level. Mohol by sa však hýbať trocha rýchlejšie, to by ste zvládli.

3. Za úlohu Metla ľudstva získavate 3b. Veľmi sa mi páči vaše video, na ktorom komentujete robota a detailne fotky.

4. To máte takého už staršieho pána, keďže mu veci trvali dlhšie. Ale pekne vypil všetky poháriky sám, to sa ráta.
Úlohu ste splnili, gratulujem.