Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: SvitBoti

Assignment: Metla ľudstva

Konštrukcia

Robot je vozítko s dvoma veľkými motormi slúžiacimi na pohyb, jedným malým motorom ktorý pohybuje robotickou rukou a ďaľším malým motorom ktorý otvára žalúdok.

Program

Po spustení sa robot posunie k poháriku naberie ho robotickou roukou vyklopí obsah do žalúdka a položí pohárik vedľa. Potom pokračuje k ďaľšiemu poháriku a takto to urobí spolu 5 krát. Po vyklopení a odložení posledného pohárika príde robotu zle a tackavým krokom vyklopí obsah žalúdka.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Krásne. Tento pijan pije zo skutočných pohárikov to pravô LEGOvô ostrô. Gratulujem!

2. Veľmi pekné riešenie - jednoduché a spoľahlivé.

3. Za úlohu Metla ľudstva získavate 3b. Podarilo sa vám celý obsah bez problémov dostať do bachora a z neho. Pekná práca :)

4. Tak, nevypil úplne všetko ten váš robot, ale aspoň sa vždy trafil do "brucha".
Inakšie robot fungoval ako mal, tak fajne :)


Assignment: Príšerky s.r.o.

Konštrukcia

Robot je vozítko s dvoma veľkými motormi na pohyb, jedným malým motorom na mixovanie, jedným malým motorom na vyprázdňovanie, ultrasonickým senzorom ktorý slúži na vyhľadávanie štruktúr. Vo vnútri robota v hrdle je západka aby sa pri mixovaní potrava nedostala von.

Program

Po spustení programu sa robot začne otáčať a pomocou ultrasonického senzoru merať vzdialenosť pred sebou. Ak nameria vzdialenosť menšiu ako 35 cm tak sa ešte trochu natočí a ide dopredu o nameranú vzdialenosť. Toto zopakuje ešte dva krát. Je to v cykle. Potom spustí malý motor na ktorom je vrtuľka a súčasne sa pohybyje zo strany na stranu aby sa štruktúry dobre pomixovali. Nakoniec sa pomocou ďalšieho malého motora otvoria zadné dvierka a obsah žalúdka sa vyprázdni.

Západka na zatváranie otvoru v krku je dosť ťažká a niekedy štruktúru pred sebou tlačí. Nefunguje veľmi dobre (reflux) Chceli sme to riešiť ešte jedným motorom, ale lego kocka nemá viac portov. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Výborne! Táto podarená príšerka štruktúry vyhľadáva, konzumuje a dokonca ich dôkladne strávi a efektívne vylučuje do prostredia. Gratulujem!

2. Rozoberanie ste si trošku zjednodušili, ale celkovo je to dobré riešenie, aj pekne zdokumentované.

3. Za úlohu Príšerky s.r.o. získavate 3b. Pekne sa vám podarilo rozložiť jednotlivé kúsky na menšie.

4. Zaujímavé riešenie, takto pomixovať pod robotom potravu, ale fungovalo vám to, takže super.
Páči sa mi, že ste chceli ošetriť aj "reflux". :D