Najdôležitejšia vec je dobrý traktor. A tak sme jeden pásový postavili a naučili sme ho, aby chodil za nami. A ešte sme mu dali príkaz, že keď stojí a my stlačíme dolné tlačidlo na kocke, otočí sa smerom vzad.
Náš traktor má jeden USG senzor, Jeden color senzor, ale ten je len pripravený pre budúce akcie, dva veľké motory s pásmi a kocku EV3.
Ak robot zmeria USG senzorom, že je niekto, alebo niečo Blízko, ale nie veľmi, tak ide za tým. Ak je moc blízko, tak zastaví. (Ak stojí, dá sa dolným tlačidlom na kocke dať príkaz čelom vzad) (Napríklad ak nájde skriňu, alebo ho chceme odpútať od inej osoby.)
Ešte sme vymysleli takú fintu, aby sme ušetrili čas. Ak robot stratí cieľ, začne ho hľadať. To robí tak, že sa točí pomaly doľava. Musí sa točiť pomaly, lebo USG senzor nie je veľmi spoľahlivý občas ukáža hlúposť a občas nezachytí prekážku. Tak mu pomáhame aspoň nízkou rýchlosťou. Ale ak niekto uhne doprava, robotovi by trvalo dlho kým by ho našiel. Preto najpr rýchlo cukne 15°do prava a až potom hľadá pomali doľava. To rýchle cuknutie v pravo ušetrí viac času, ako keby sa malo hľadať pravý úhyb točením vľavo.
1. Traktor je fajn. Ten by bol stále užitočný, aj keby sa nám s tou živočíšnou "výrobou" podarilo skoncovať. :-) 2. Zaujímavý nápad, hoci priamo so živočíšnou výrobou nesúvisí. Zdá sa mi, že celkom spoľahlivo to nefunguje, ale možno by sa s malou modifikáciou dal využiť ako elektronický pastier stáda kravičiek. 3. Máte to pekne rozpracované. Otázka je, k čomu by sa takýto traktor používal .. asi by ste nechceli chodiť celý deň po poli, kým by bolo vonku horúco, len aby traktor chodil za vami ;) Mal tam isté nepresné chovanie občas, ináč vám fungoval podľa plánu. Dúfam, že sa vám tento rok páčili úlohy a budete súťažiť aj budúci rok :) 4. Za úlohu Živočíšna výroba získavate 3b. Páči sa mi vaše riešenie s traktorom.
My sme skladali lego Spike. Použili sme jednu kocku, 4motory a nejaké prevody, aby aj dolný motor vládal. Dva motory boli na naklápanie bludiska, dva slúžili ako joystick na riadenie naklápania bludiska.
Spike ma nulovú polohu motora preddefinovanú, tak to bolo ľahké aj odčítať polohun riadiacej páčky aj nastaviť motor, aby sa naklopil.
My, Jakub a Matúš, sme postavili mechanizmus na vyblúdenie guličky. Na naklápanie sme postavili dva motory v jednom smere, a jeden motor v druhom smere. Ale nakoniec sme z tých dvoch použili len jeden a druhý sa otáčal volne. Potom sme nastavili, že po stlačení tlačidla na kocke, robot guličku vyblúdi automaticky. Keďže sme nakoniec pripojili len dva motory, tak sme mohli pripojiť aj joystick a tak ho išeil Matúš stavať. Urobili sme na ňom automatickú kalibráciu nulovej polohy. Keď sa joystik zapne, tak najprv sa páčka jednu sekundu sklápa do jednej strany. Nevadí, keď narazí, lebo po jednej sekunde program pokračuje a nezasekne sa. Navyše sme nadoraz dorazu a tak presne vieme, o koľko stupňov sa máme posunúť, aby sme boli v nulovej polohe a potom ju ešte zresetujeme, aby to tak zostalo. Koniec kalibrácie oznámi kocka zvukovým signálom. Marek a Matúš to vo videu aj skúšali.
1. Upevnenie bludiska na takých dlhých pákach je trochu nestabilné, ťažko sa presne polohuje. Aj Vy ste si všimli, že gulička zmení smer menej ako 8-krát? Inak je to vydarené. Pekné joysticky! 2. Super riešenie s tými joystickmi a pritom aká jednoduchá konštrukcia. Pri takomto super mechanizme ste si mohli spraviť aj zložitejšie bludisko. 3. Vzhľadom na zadanie, ste mali veľmi ľahké bludisko, lebo stačilo menej ako 8 náklonov, aby sa gulička dostala z bludiska von ... Pekne ste spravili robotov na riešenie z rôznych stavebníc.. tak ste to mohli aj porovnať, s ktorým to bolo jednoduchšie vyriešiť. Mohli ste veru ale skúsiť aj iné bludiská, nie len tento jeden typ. Dúfam však, že sa vám tento rok páčili úlohy a budete súťažiť aj budúci rok :) 4. Za úlohu Guľôčkové bludisko získavate 3b. Zostrojili ste veľmi zaujímavé riešenie úlohy.
