Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: HomBoti

About the team: náš tím vznikol minulú sezónu. Teraz ho tvoríme dvaja bratia. Náš názov HomBoti sme si zvolili preto, že na rozdieľ od mnoho tímov neriešime zadania v škole alebo na krúžku, ale doma.

Assignment: Ball maze

Tím: HomBoti

Úloha č.1.

Kolo: 5.

Najprv sme si skonštruovali tri rôzne bludiská každé na ploche 20 x 20 LEGO dobiek. Potom sme vytvorili stroj, ktorý dokáže natáčať plošinu s bludisko všetkými smermi. Využíva na to dva motory. Tie dokážu natáčať plošinu o 180°v jednom smere a o 180°v druhom smere. Vďaka tomu robot dokáže bludisko vyriešiť.

Učenie robota trasy riešime pomocou kocky EV3 a jej tlačidiel. Rozmýšľali sme aj, že by sme na to využívali touch senzory alebo motory, ale tlačidlá na kocke sú dostatočné.

Pôvodne naše bludiská obsahovali aj slepé trasy, ale kvôli nedostatku času a náročnosti slepých ciest sme ich z bludísk odstránili.

Nášho robota – bludiskára sme zostrojili až po tom ako sme navštívili tím Rubik´s Bots, ktorý nám ukázali ich robota a program a o pár dní nám aj trošku pomohli s programovaním robota za čo imveľmi pekne ďakujeme. (s členmi s tímu Rubik´s Bots sme kamoši už od škôlky a bývame pár ulíc od seba). Preto sa prosím nečudujte, keď sa naše riešenia budú trochu podobať, lebo je ťažké zostrojiť robota inak ako si ho videl funkčného u kamošov (ale bludiská a nápad sme už mali aj pred tým). Samozrejme určite by sme ho nejak zostrojili aj bez návštevy tímu Rubik´s Bots, ale zhodou okolností sme sa stretli u ních.

Popis programu v programe.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Vám to ale ide! Výborná práca! Ďakujeme!

2. Ďakujem za priznanie inšpirácie. Najlepšie by bolo, keby ste si navzájom výtvory nepozerali, alebo sa potom dohodnite a pracujte ako jeden tím.
Bludiská máte poriadne komplikované a páčilo sa mi aj porovnanie rýchlosti s človekom. Obdivujem aj toho, kto zadáva postupnosť krokov, mne
by to veru takto rýchlo nešlo.

3. Veľmi sa mi páčilo umiestnenie bludiska. Aj ako ste popísali zlepšenia, čo ste menili pri testovaní (zvýšenie rýchlosti).
Veľmi dobre, že ste natočili viac pokusov, resp. pre rôzne náročné bludiská.
Ako človek zvíťazil and robotom ... tak bolo vidieť, že plochu nenakláňal až tak veľmi ako robot. Nezvažovali ste, že by robot nakláňal plochu menej?
Dúfam, že sa vám tento rok páčili úlohy a budete súťažiť aj budúci rok :)

4. Za úlohu Guľôčkové bludisko získavate 3b. Páči sa mi, že ste sa nezľakli riešenia úlohy a vytvorili ste komplikované bludisko :)