Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: SW&iL

About the team:

Assignment: Animal Husbandry

Dobrý deň, 

nech sa páči, tu sú naše riešenia k 2.úlohe: Živočíšna výroba - zajace.

1. Automatozované doplnenie krmiva pre kravičky: nádoba na seno je modrej farby a seno žltej, takže color senzor ľahko zistí či sa v nádobe nachádza seno alebo nie. Ak nie, tak dá pokyn dopĺňaciemu robotovi /základný robot s prednou sklopnou plošinou/, aby seno priviezol a vysypal.

2. Automatizované čistenie ohrady: kravičky si robia svoju potrebu v určenej ohrade, do ktorej sú privádzané cez otváravie dvere a v pravidelných intervaloch by sa radlicou exkrementy zhŕňali do jednej strany, kde by sa potom mohli ľahšie nakladať a odvážať.

3. Automatizovaná linka na zber znesených vajec: sliepka znesie vajíčko v pripravenom boxe, vajíčko spadne na plošinku, ku ktorej je pripevnený tlakový senzor. Ak ten zaznamená, že je tam vajíčko, bočná záklapka vajíčko posunie na pás. Na páse by bolo viacero oddelených priestorov na jednotlivé znášky. Po páse by sa mohli pomali zberať do zbernej prenosky.

 

Ďakujeme za pozornosť a všetkým prajeme pekné prázniny !

SW & iL

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Áno, čistota je dôležitá, hlavne, keď zvieratká nemôžu bobkovať na lúke, kde by pomohli Príšerkám s.r.o., ale si špinia vo svojej ohrade, kde sa zdržujú iba kvôli donúteniu násilím. Skoro som na tie vajíčka dostal chuť, ale dám si radšej sójové mliečko, aby na svojich vajíčkach sliepočky mohli sedieť, kým sa z nich nevyliahnu kuriatka.

2. Celkom dobre ste to vymysleli, ale niektoré veci ste asi nedotiahli do konca. Oceňujem doplňovanie zásobníka senom, ale myslím, že tak ako ste to predviedli by senzor stále detekoval prázdny zásobník. Na videu s vajíčkami som nevidel čo sa stalo s druhým vajcom na konci.

3. Za úlohu Živočíšna výroba získavate 3b. Vyrobili ste krásne krmítko a veľmi sa mi páči premyslený spôsob ako dopraviť znesené vajíčka do prepravky :)

4. To ste mali pekné nápady. Také upratovanie po vyprázdnení kravičky je určite príjemnejšie, ak robí stroj :D
Dúfam, že vajíčka boli pevné a že sa cestou do krabičky nepraskli.

Tiež prajem pekné leto a dúfam, že o rok sa prihlásite tiež :D