Zajace
Náš robot sa skladá z dvoch kolies, z troch motorov a z troch svetelných senzorov. Má za úlohu doniesť z obchodu jednu z troch potravín: jablko (červené), mlieko(biele) a chlieb(čierna).
PROGRAM
Na začiatku programu sme dali robotovi príkaz, že keď mu pred senzor ukážeme čiernu, bielu alebo červenú kocku tak si to zapamätá a potom pôjde po čiernej farbe až kým nenarazí na červenú farbu, potom zastaví. Potom buď pôjde rovno, doprava alebo doľava. Potom pôjde pár centimetrov rovno a ak nájde danú potravinu ktorú sme mu ukázali na začiatku potom zaklapne radlicu. Potom sa vráti z potravinou tú istú dĺžku naspäť potom sa otočí a cúvne naspäť a zdvihne klapku.
1. Riešenie je pekné, funguje, ale má jeden drobný nedostatok: čiara sa nedá sledovať so senzormi na robotovi vzadu. To jednoducho nejde, veď si to vyskúšajte a uvidíte. Takže tento robot sa dostane naspäť z obchodu iba preto, že čiara je rovná a vôbec nemusí jazdiť podľa čiary. 2. Za úlohu Pomocník s nákupom získavate 3b. Páči sa mi akým spôsobom si vyberáte v obchode potraviny :) 3. Veľmi dobre rozpracovaná úloha. Už tomu ozaj chýbalo len veľmi málo na dokončenie. Napríklad nemáte kľukatú cestu k obchodu, ale len rovnú. Takto nemáte zdokumentované, či váš robot vie dobre sledovať aj kľukatú čiaru. ďalej rozmýšľam, prečo vaše video nemá zvuk. Mohli ste komentovať chovanie robota. Tiež ste spravili dobre, že ste nahrali viacero pokusov. 4. Konštrukcia je super, robot pekne plní úlohu, ktorú má. Dráha do obchodu však mohla byť trocha dlhšia a kľukatejšia, zdá sa mi, že tam by už mal trocha problém.
