Popis je priamo vo videu.
1. Pekný model, usiluje sa o vyvažovanie, výborne, že ste sa aj s touto úlohou zahrali. Uchytenie v motorčeku je fajn, ale nie celkom je splnená podmienka zo zadania "musí platiť, že dokáže samé od seba začať padať na jednu stranu". Robot sa aktívne podľa momentálneho naklonenia snaží kyvadlo vyrovnať, ale ide mu to iba ak sa kyvadlo pridržiava, ale je to určite zaujímavý prototyp na preskúmanie záludností tejto úlohy. :-) Nebuďte ale skúpi na popis, nielen komentár vo videu je súčastou riešenia. Nech sa trochu poteší aj pani učiteľka slovenského jazyka. 2. Vidím tam zaujímavú myšlienku aj snahu. Trochu tam vidím dva problémy. Prvý, že si to kyvadlo celý čas držal. A druhý, že malo byť voľné. Lenže, keď si ho pustil, ostalo kolmo na zem a nepadlo. To bol základ úlohy, takže žiaľ, teraz to je za málo bodov, ale verím, že ďalšie úlohy budú úspešnejšie. 3. Za úlohu Inverzné kyvadlo získavate 1.3b. Páči sa mi, že ste sa aspoň snažili hľadať vhodné riešenie úlohy. 4. Konštrukcia je výborná, správne ste si poradili aj s umiestnením ťažiska a aj využívate senzor. Škoda len, že program nie celkom využil všetky tieto možnosti a nedokáže lepšie vyrovnať kyvadlo. Vlastne z toho videa nevidno, či to dokáže aspoň nachvíľu.
Stavba robota
Náš robot sa skladá z 2 large motorov, 1 medium motora, 3 touch senzorov a 1 color senzora. 2 large motory poháňajú robota, touch senzormi sa zadáva úloha.
Program
Robot čaká, kým stlačím stredné tlačidlo, pričom držím jeden z touch senzorov -
podľa toho sa rozhodne po akú surovinu má ísť. Robot sa pozrie, či color
senzor vidí čiernu. Ak áno, tak pohne motorom B, dokým nebude vidieť čiernu, potom zastaví motor B a pohne motorom C, až dokým uvidí čiernu. Toto opakuje, dokým neuvidí zelenú. Podľa toho , aký touch senzor som na začiatku stlačil, ide buď po jablko alebo mlieko alebo po chleba.
Po nákupe sa vráti tým istým spôsobom ako prišiel do obchodu.
Bonus
Ako bonus som pridal medium motor, ktorý pri obchode pustí peniaz - zaplatí za tovar.
1. Funguje to! Robot dovezie správny nákup z obchodu, je možné si ho vybrať. Úlohu ste splnili pekne! 2. Super, že ste nahrali všetky tri pokusy. Robot pekne chodil po čiare a vyzerá to, že zobral aj rôzne tovary. Avšak zrýchlenie celého videa ste mohli nechať len pre pohyb po čiare. Takto sa mi na videu ťažko zisťuje, čo a ako ste zadávali na začiatku po spustení programu. Tiež by mi urobilo radosť, keby ste do videa pridali aj krátky komentár, čo robíte a prečo sa robot správa tak, ako sa správa. 3. Za úlohu Pomocník s nákupom získavate 3b. Páči sa mi, že vo videu je vidieť stlačenie touch senzora pre definovanie nákupu. :) 4. Jednoduchá konštrukcia, páči sa mi, že ste to nekomplikovali nejakým zložitým naberačom potravín, ale jednoducho to odtlačíte domov. A bonus s peniazom je super! Zadanie splnené, 3 body si zaslúžite.
