Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Jakubovskí roboti

About the team: Začali sme v auguste 2018.

Assignment: Climber

Zajace

Konštrukcia

Náš robot sa skladá z dvoch kolies. Vzadu má svetelný senzor. Má dva veľké motory, a programovaciu kocku . Vzadu pri svetelnom senzore máme závažie, aby nám nespadol robot.

 

Program

Náš robot je nastavený na začiatku na rýchlosť 5 .Robot ide dopredu do kým neprejde za červenú pásku  nalepenú na stolíku .Keď prejde za červenú pásku tak si počká 3 sekundy a pôjde dozadu o 53 cm. Program sa na konci sám vypne .

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Zariadenie sa pekne presúva po okraji stola, výborne, zaujímavá konštrukcia. Nie je to síce lezec, ale iba lanovka, ale aj tak sa z riešenia tešíme.

2. Za úlohu Lezec získavate 2,6b. Robot sa mal podľa zadania pohybovať svojimi rukami, čo ale nie sú kolesá. Inak pekné riešenie.

3. Dobrá dokumentácia, fungujúce riešenie, skvelé.

4. Nuž, robot by mal predsa len trocha viac visieť, ale môžeme to akceptovať. Nie celkom dobre ste si zvolili polohu senzora, takto keď zistíte okraj stola, jedno koliesko už visí vo vzduchu. Ale na splnenie úlohy to myslím postačilo, len škoda, že robot naozaj nerúčkuje, ale len kolieskuje.