smer "dolu kopcom" robot najde tak, ze sa toci dookola a sleduje kedy sa mu stlaci dotykovy snimac - ten je vdaka sikmej ploche a nerovnomernemu rozlozeniu vahy robota stlaceny iba ak je smerom "nadol" od taziska robota.
pocas otacania robot sleduje ako dlho je spinac stlaceny a ked sa opat uvolni, vrati sa o polovicu obluka naspat, teda do stredu tej casti, kedy bol snimac "dolu kopcom" a tym smerom sa spusti
Ďakujeme za riešenie! Nápad je dobrý. Z videa ani programu si nie sme celkom istí, ako presne riešenie funguje a nakoľko je rovina naklonená, ale predstaviť sa to dá. Veľa zdaru naďalej!
