Náš robot má 2 ultrasonicke senzory a 1 farebný senzor.
Najprv sa posuva za našim autom a ked zaznamena bielu otoci sa ide do druheho pruhu zosnima auto predbehne ho a nakoniec sa pred neho zaradi.
Páči sa nám, ako ste si poradili aj keď máte len jednu stavebnicu. Pri zaraďovacom manévri po predbehnutí tuším hrozí vyletenie airbagov :) aj tak parádne riešenie.