Na toto zadanie sme sa rozhodli použiť dvoch robotov, jeden ktorý slúži ako pás na podávanie dielov a druhý ako samotný ukladač. Neboli sme si istý, či môžeme použiť viac ako jedného robota, ale keďže v pravidlách je napísané „robotické stavebnice“, tak sme to spravili.
Program „Pas“ –
Program pás je určený na ovládanie robota s pásom. Keď dostane správu od robota ktorý ukladá súčiastky posunie ďalšiu súčiastku na odber.
Program „Program“ –
Program ktorý ovláda robota, ktorý triedi diely. Najprv zadáte poschodie a poradové číslo regálu. Potom si robot zistí, či táto polička už je obsadená.
Ak nie pošle správu robotovi s programom pás aby posunul ďalšiu súčiastku, tú vyzdvihne a zoberie na vybratú poličku.
Ak áno ide pre súčiastku na tejto poličke a donesie ju na pripravený podstavec.
Edit: Program ktorý vidíte na videu sme ešte trochu zmenili. Pôvodne ste si mohli vybrať medzi poschodiami 0-99 a poličkami 0-99. Teraz si môžete vybrať iba medzi poschodiami 0-1 a poličkami 1-3
Dva roboty určite môžu byť, paráda! Krásne chápadlo, sklad, aj dopravník, zdá sa, že by to celé mohlo byť trocha rýchlejšie, keby vynechali neúčelné pohyby. Nie sme si istí na koľký pokus sa podarilo kocku zo skladu vybrať a z videa nevieme určiť, či sa vypýtala práve čierna kocka. Pekné vizuálne aj funkčnosťou, ďakujeme a držíme palce naďalej!
