Ahoj, dnes len úloha 2 - Meranie vzdialenosti Robot sa točí o 360° a ultrazvukom meria vzdialenosť. Nameranú hodnotu porovná s premennou ak je menšia tak si v premennej prepíše hodnotu a poznačí si polohu= otáčky do ďalšej premennej. Týmto zistí najbližšiu stranu a jej polohu. Z premennej prečíta otáčky a natočí sa na najbližšiu stranu, ide k nej kým ju tač nezastaví a povie bravo. Potom sa vráti naspäť na miesto a podobným spôsobom meria ale už len 4x vždy po 90°, a hľadá najväčšiu vzdialenosť = stenu ktora je najdalej, natoci sa na nu, ide knej, povie a potom sa ete vrati na miesto.
Riešené úlohy: Meranie vzdialenosti 1. Riešili ste iba úlohu s meraním vzdialenosti, za ktorú získavate 3b. Popis, fotky, program a video sú v poriadku. 2. Pekné riešenie, páčilo sa mi, že ste zdokumentovali niekoľko rozličných polôh robota. Super. Viuzit sa píše správne využiť :) 3. Výborne spravené, zarovnanie sa s najbližšou stenou je pekný trik. Nemám čo vytknúť. 4. Šikovné riešenie - tým že najprv nájde najbližšiu stenu, sa sám zarovná a teda nemusí riešiť prípady, keď štartuje otočený. Nevyužité body: 4,725
