Na prenos informácie použijeme svetelný senzor - v režime odrazeného svetla svieti silno červenou, v režime rozptýleného svetla svieti slabo modrou. Druhý senzor to vie zachytiť a zmerať.
Robot sa bude otáčať, až kým neuvidí kocku. Keď ju zamerá, vynuluje otáčkový senzor a začne sa otáčať do opačnej strany, až kým neuvidí kocku. Potom sa otočí do polohy, v ktorej začal a odvysiela nameranú hodnotu druhému robotovi pomocou light senzora. Funguje to tak, že čas, koľko svieti sa rovná nameraným údajom (údaje vydelíme 30, aby sa preniesli rýchlejšie). Druhý robot, ktorý je za ním tieto údaje prečíta a pomocou nich dorobí úlohu: odvysielanú hodnotu vydelí dvomi. Otočí sa o výsledok, ktorý mu vyjde pri delení a pôjde dopredu vopred určenú vzdialenosť (v rovnakej boli položené merané kocky) a vyloží kocku. Vráti sa na pôvodné miesto a otočí sa o výsledok, lenže do druhej strany. Pôjde vopred určenú vzdialenosť a vyloží kocku. Nakoniec sa vráti na pôvodné miesto.
Najskôr sme si vyskúšali, že prenos informácie funguje spoľahlivo (program komunikacia). Nepresnosť umiestnenia je hlavne kvôli nepresnosti merania ultrazvukovým senzorom, ktorý nevysiela iba jeden lúč, ale vidí naširoko. Keď boli kocky na začiatku umiestnené presne rovnako vľavo a vpravo, tak nebolo treba dotykom senzor prisunúť.
1. Celkom pekné riešenie, hoci aj sami ste prišli na to, že ultrazvukový senzor tu nie je práve najvhodnejší. Ale úlohu ste v podstate splnili, aj prenos informácie máte celkom dobre vymyslený. Body: 2.8 2. Videl som, že robotovi bolo treba občas trochu pomôcť, aby sa zarovnal na prijímací senzor. S tým aký je vysielač malý, je to samozrejme ťažké zarovnať sa správne a možno by bolo lepšie použiť niečo čo pokryje viac priestoru, ale aj tak dobrá práca. Body: 2.8 3. Myslím, že ste tu neriešili vzájomné rozloženie kociek vzhľadom na ich farbu. Teda, ak bola pôvodná modrá kocka vľavo, aj pri rozmiestnení by mala byť nová modrá kocka vľavo. Preto strhávam body. Pochváliť však musím pomerne rýchle riešenie úlohy, že to netrvá celé veľmi dlho a taktiež, že ste ukázali presnosť vášho riešenia pre viaceré možnosti, nie len pre jeden prípad. Body: 2.2 4. Za úlohu prenos informácií získavate 2,9b. Popis riešenia, fotky sú v poriadku, ale dala by sa viac spresniť prenesená vzdialenosť kociek. Body: 2.9 Celkový počet: 2.68
