Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: YourCHoice

About the team: Skupinka det z roznych skol so zaujmom o lego.

Assignment: Kofola

Ahojte,

 

Konstrukciu robota sme pouzili z predchadzajuceho pletacieho stroja, na koniec sme umiestnili ultrazvukove senzory.

Na rameno sme umiestnili motory ktore pohybuju naberackou.

Naberacka je Lego-Duplo suciastka (polovica hamburgera :)

 

Program (koli prehladnosti sme si vyvorili vlastne bloky "Hore", "Dole", "Vyklopit", "Vyrovnat" a "Otocka"

- Robor si zmera vysku jednej aj druhej hladiny, a vypocita si ich priemer, to je vlastne cielova vyska hladiny,

- Nastavi naberacku nad vysiu hladinu a v cykle precerpava vodu z nadoby s vyssou hladinou do nadoby s nizsou.

- Na posudenie presnosti sme pouzili blok ktory rozhodne ci su hladiny dostatocne presne rovnake (dostatocne blizko od vypocitaneho priemeru)

- presnost sa da zvysovat znizenim intervalu,

 

tato uloha sa nam velmi pacila aj ked bolo pri testovani naokolo vela vody :)

 

YourChoice team

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Spoločné poznámky: riešenia úloh v tomto kole boli veľmi inšpirujúce a tvorivé, dali ste si záležať. Nielen že ste mali výborné nápady, ale pohrali ste sa s množstvom technických detailov. Vznikla pekná séria šikovných mašiniek, na ktoré bolo radosť sa dívať. Rátalo sa mi, že ste využívali rozličné senzory a každý robot bol niečím iným zaujímavý. Všetky videá stoja za pozretie. Okrem prepracovaných riešení potešili aj tie minimalistické, ktoré využili nejaký šikovný trik a úlohu tak celú zvládli.
Ešte stále sa niekomu stáva, že sa pozabudne a video nahráva mobilom na výšku namiesto na šírku, alebo, že mu pri nahrávaní tak bije srdiečko, že ani dodatočná softvérová stabilizácia obrazu nepomôže. Žiadny problém, ale skúste na to dať trochu pozor, nech to sa okrem vás z dobre urobenej práce môžu tešiť aj rozhodcovia, ostatní súťažiaci i náhodní návštevníci stránok.

YourCHoice: Ten veľký žltý kruh vyzerá veľmi zaujímavo! Dala by sa z toho zostrojiť horská dráha?

1. Za vyriešenie úlohy Kofola získavate 3b. Odovzdali ste fotky tímu, robota, program, video aj detailný popis riešenia.

2. Taká pomerne veľká konštrukcia. Super, že sa dokázala tak pekne otáčať. Mohli ste zaznamenať na video aj ďalšie stavy, ktoré sa mohli stať, napr. že vody by bolo viacej v druhej nádobe. Tiež ste mohli odmerať centimetrom ako vysoké sú hladiny pred začiatkom a po skončení programu.

3. Keby ste tie nádoby dali vedľa seba, tak ste mohli prelievať rýchlejšie a ani by nebolo všade plno vody :)
Inak je to dobré riešenie, robí presne to čo má.

Assignment: Car Repair

Ahojte,

 

pri priprave programu sme si odmerali dĺžku tyčiek mm a premenili ich na stupne pre pohyb motora.

Potom sme v programe rozdelili tyčky 3-10 a 12 (11 neexistuje) dĺžkou v stupňoch (1°=0,04cm - takže napríklad tyčka číslo 3 má dĺžku 2,4cm čo zodpovedá približne 56°).

Na zvýšenie presnosti pred každým meraním sme pridali inicializáciu. Nulová dĺžka je pri riadiacej kocke.

Tyčky meriame motorom, ktorý sa vypne, keď dotykový senzor pritlačí na tyčku, a na displeji sa ukáže dĺžka tyčky 3-12. Keď nie je vložená žiadna tyčka, vypíše sa na displej BEZ DIELU. Potom sme rozmýšľali nad mechanizmom, čo by vytiahol tyčku z prístroja po meraní.

Riešením bola vyklápacia spodná strana (dvierka).

 

Your Choice team

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

YourCHoice: Ten vyklápač zmeranej osky je vynikajúci!

1. Za úlohu Autoservis získavate 2,9b. Prišli ste na zaujímavé riešenie, ale na videiu nie je dostatočne vidiet nameraná hodnota.

2. Pekne riešenie, aj s pohodlným "vypľúvaním" osiek.

3. Pekné riešenie, zdá sa mi len trocha zbytočne komplikované ovládanie. Hádam by celé meranie šlo spustiť jedným stlačením a možno aj automaticky po vhodení tyčky.