Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: RoboSena

About the team:

Assignment: Safety on Road

Zkonštruovali sme radar, ktorý meria rýchlosť oproti idúceho auta.Naprogramovali sme ho tak,že najprv odmeria vzdialenosť auta od radaru,potom sa auto presunie o 0.5 sekundy a radar ho zase odmeria.Rýchlosť sme vypočítali tak, že sme videlili dráhu časom.Dráha je rozdiel, ktorý prešlo auto za 0.5 sekundy.Jednotku sme si zvolili sami a to cm/s.Na displeji robot ukáže 3 čísla:

1.vzdialenosť auta na začiatku 

2.vzdialenosť auta po prejdení dráhy za 0.5 sekundy

3.vypočítaná celková rýchlosť auta v cm/s 

Povolená rýchlosť, ktorú sme si určili je 50cm/s.Ak auto prekročí povolenú rýchlosť, tak radar vydá zvukový signál Pokuta a ovládacia časť pod displejom začne blikať na červeno. Ak auto povolenú rýchlosť neprekročí, tak radar vydá zvukový signál Šťastnú cestu.

Photos:

Videos:

Programs:

    Rating:

    Všetci: Hoci už panuje predprázdninová výletná doba, niektorí boli v čase riešenia tohto kola dokonca v Kanade na majstrovstvách RoboCupu a aj u ostatných bolo vidieť, že aj keď riešili, často to bolo poznačené únavou z konca školského roka, ách. Ale prázdniny sú za dverami a potom začne sezóna FLL, ak ste sa náhodou ešte neprihlásili, teraz je na to najlepší čas.
    Úlohu o skákaní sa nikomu nepodarilo pekne vyriešiť a iba v jednom prípade došlo k odlepeniu sa od podložky (bez pomôcky v podobe schodu). A pritom stačilo použiť jeden sáčok gumičiek, skrčiť veľké žabacie nohy a uvoľniť ich klapkou motora... to ma teda sklamalo, že sa to nikomu nepodarilo. Naši robotici boli na dobrej ceste, jednu nohu aj spravili, ale potom išiel jeden do Nemecka, druhý kamsi na exkurziu a tretí nasadil koncoročnú apatiu. Nuž, veď snáď sa k tomu niekto eŠte cez prázdniny dostane - ak hej, pošlite nám video! Počul som, že niektorý tím to chcel riešiť odrazovou rampou, ale robot z rampy len padol ako hnilá hruška. :-) Tak sa aspoň inšpirujme touto veselou súťažou: Robot Long Jump. Koncoročné horúčavy sme predpokladali a tak sme druhú úlohu pre istotu zadali takú, čo by sme aj my zvládli spraviť :-), aby ste sa veľmi nenatrápili. A veru, tu sa to skoro všetkým podrilo pekne spracovať - niektorí pomocou dvoch alebo viacerých senzorov v kolmom smere a niektorí jedným senzorom, ktorý robil viacero meraní - to sa mi zdá byť predsa len úspornejšie, aj keď možno o niečo menej presné a trochu to naráža na problem nasmerovania - ak pravda nemá vozdilo do radaru nabúrať. NuŽ ale to už mi je len bezpečnosť - umiestniť radar do stredu vozovky :-).
    Ďakujeme vám za skvelý ročník plný výborných riešení (spolu ich bolo až 151) a dúfame, že sa pridáte i na budúci rok. Pripravujeme novinky, ale zatiaľ si ich necháme ako prekvapenie. :-) Veselé prázdniny!!!

    RoboSena: toto vyzerá ako nejaký kaskadér vystrihnutý z akčného filmu :)

    1. Za úlohu Bezpečnosť na cestách získavate 1.5b. Neodovzdali ste program a na videu nie sú vidieť všetky alternatívy.

    2. Pekné riešenie, hoci jednu časť úlohy ste nesplnili. Ak radar zistil prekročenie rýchlosti, mal najprv upozorniť aby vodič spomalil. Inak pekné riešenie a oceňujem, že autíčko nenarazí do radaru.

    3. Na videu by sa hodilo zobraziť viacero pokusov, kedy ide autíčko pomalšie a nedostane pokutu. Inak ok.