Stavali sme to 2 krúžky. Úlohou kvetinky bolo aby sa pri žltej značke (slnko) roztvorila a pri čiernej (noc) sa zatvorí.Na začiatku je kvetinka zatvorená a hodnota premennej je nastavená na 0. Keď zapneme program priložíme slniečko (žlte) a kvetinka sa roztvorí a premenná sa prepne na hodnotu 1. Ak ukážeme pred senzor žltú znovu, tak program skontroluje, hodnotu premennej a ak už je kvetinka otvorená, tak signál ignoruje. Keď ukážeme pred senzor čiernu, tak program skontroluje premennú a ak je kvetinka otverená, tak ju zatvorí.
Kvetinka sa skladá z jednotky SPIKE, senzora farieb a motora. Na motor sme dali slimáka, aby kvetinku nevystrelilo. Použili sme jednoduchý hrebeňový prevod, aby kvetinka mohla vyrásť. Ostatné boli len jednoduché mechanické pákové prevody so západkami, ktoré rozvíjali kvatinové lístky. A ešte sme si postavili slniečko a noc, aby sme pred senzor neotŕčali len kocku.
Slniečko a noc si vyskúšalo veľa detí na dni otvorených dverí. Ešte sme ukazovali aj ako sa mení premenná, ak je kocka pripojená ku počítaču a ako vidíme čo zosnímal senzor.
1. Výborný nápad, mohli ste ho ešte skúsiť vylepšiť, aby rastlinka aj rozkvitla alebo odkvitla. Aj tak však hodnotím tento nápad veľmi dobre. Riešenie je tiež pekne zdokumentované. 2. Krásna kvetinka LEGOLASáci! Je síce iba dvojrozmerná, zabudli ste napísať aká kvetinka to je a viac informácií o nej, ale aj tak je to milé riešenie! To je výborné, že sa model dal použiť aj nad rámec súťaže! 3. Zaujímavé riešenie. Netradične položené horizontálne a nie vertikálne. A akú kvetinu ste to vlastne znázornili? Podľa zadania ste ju mali trošku opísať. Okrem toho, nejde úplne o jej rast, ale skôr len čiastočný rast... 4. Za riešenie úlohy Jar získavate 2.8b. V rámci riešenia vám chýba popis o akú rastlinku sa jedná.
Úloha nám zabrala 4 krúžky, lebo najprv sme to postavili a to nebolo celkom dobre, ale už sme vedeli ako nato. Tak sme to prestavali a to už bolo skoro dobre. Potom bol deň otvorených dverí, tak sme len všetkým všetko ukazovali, ale vôbec sa nedalo nič normálne robiť. A na záver sme boli radi, že sme to stihli doprogramovať. Teda kým robot točil na prázdno, tak to bolo ľahké. Ale potom sme doň nasypali asi 1000 pinov a on sa zasekol. Tak sme dostali nápad, že budeme mykať pásom kúsok dozadu a väčší kúsok dopredu. Všetko veľkou silou 100. A aby sa to pri stovke nevysypalo všetko naraz, tak sme tam dali medzi mykanie ešte krátku pauzu. Ale to nefungovalo, lebo sme cheli páasom myknúť 10° späť a 15°dopredu. lenže keď sa pás zasekol a nedotočil, tak program čakal, kým dotočí, ale bol zaseknutý. Tak sme to zmenili, že späť 0,2 sekundy a dopredu 0,3 sekundy a to už išlo, lebo 0,2 sekundy sa minulo aj pri zaseknutom páse a program teda mohol pokračovať a potom sme to ešte trochu vylepšovali. Robota vždy staval niekto iný, lebo furt bol niekto chorý.
Náš robot sa skladá z jednej EV3 kocky, 2veľkých motorov na pohon, jedného malého motora na rozmetávanie a jedného malého motora na posun pásu. ešte máme 2 USG senzory. Jeden dopredu, aby sme nenabúrali a jeden do zásobníka, či ešte máme čo sypať. keď sa sypanie minie, tak ešte 5 sekúnd točíme a potom sa vypneme.
Nakoniec sme zmerali, čo sme posypali. Bolo to asi 0,84m x 6m, teda plocha 5,04 m2.
1. Super riešenie s tým rozmetávačom, veľmi podobné ako na skutočných posýpačoch. Vďaka tomu ste naozaj dokázali posypať obrovskú plochu. Riešenie je pekne zdokumentované, páči sa mi, že ste nenahrali len ten jeden posledný a najepši pokus, ale vidno aj aké problémy ste museli riešiť. 2. Výborne priatelia! Toto sa Vám podarilo. Takéhoto robota na trochu stabilnejšom podvozku a ochranou proti zime a vlhkosti by ste mohli zapriahnuť do reálnej prevádzky. Posypovú zmes sype spoľahlivo, pomerne rovnomerne kvalitne, husto a na dlhom úseku. Nemá to chybu a aj celkovú posypanú plochu ste zmerali. Fantastické! P.S. kameramanovi: čím menej sa kamera pri natáčaní hýbe, tým lepšie sa na výsledné video pozerá! ;) 3. Skvelé, že ste skúšali a aj nahrali viacero pokusov. Posýpač nakoniec fungoval, čo ma teší. Super, že ste aj odmerali plochu. Úlohu ste splnili, super. 4. Za riešenie úlohy Výkyvy počasia získavate 3b. V rámci riešenia je posypávanie pekne rovnomerné. Pekné riešenie a páči sa mi, že ste posypali až takú veľkú plochu.
