Robertin ultrazvukový senzor vidí dosť naširoko a iba smerom dopredu, preto robot veľkosť predmetov zisťuje zboku.
1. Pekné riešenie, ktoré robí presne to čo má. Aj ste to pekne zdokumentovali, nemám žiadne pripomienky. Len tak ďalej! 2. Za úlohu Závod na spracovanie odpadu získavate 3b. Páči sa mi, že ste riešenie vyskúšali na rôznych tvaroch a rôznych rozmiestneniach. 3. Môže byť. 4. Pekne zrealizované a funkčné tri ukážky. Super, že ste ste sa pustili do tejto úlohy. 5. Vynašiel si sa ako šikovne zisťovať šírku tých prekážok, super! Môžeš svoj program a celé riešenie pokojne aj dôkladnejšie popísať, aby sme lepšie rozumeli ako funguje.