Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti - Simulanti

About the team: Chodíme na robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi

Assignment: Repair Robot

Tento program funguje tak, že robot na začiatku systematicky hľadá žltý kruh. Ak ho nájde, zmeria si jeho obvod. Tieto výpočty následne využije na to, aby zistil, aká veľká bude špirála v kruhu. Neskôr sa rozbehne a nakreslí do kruhu špirálu. Video je 4x zrýchlené.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Zaujímavé riešenie! Vidím rôzne veľkosti špirál automaticky zistené podľa obvodu, výborne! Program využíva premenné, podmienky, cykly, výborne! Rezervy vidím v ešte lepšej štruktúre programu - namiesto zdĺhavej postupnosti príkazov by sa mal pohyb nejak vypočítavať. Nameraný obvod by bolo dobré použiť nejak vo vzorci, nielen v podmienke. Špirálky by potom mohli byť trochu pravidelnejšie, menej skosené a viac vycentrované na stred kruhu, v ktorom sú. Skúšal som to aj pre priveľmi veľký kruh, ktorý sa ale stále vošiel do plochy simulátora - tam už výpočet nevyšiel cekom - najskôr robot začal kresliť a otáčať sa opačným smerom, až neskôr sa zasa zatočil proti smeru hodinových ručičiek. Nevadí, aj takto je to pekný výsledok!

2. Za úlohu Robot opravár získavate 3b. Veľmi pekné riešenie. :)

3. Síce som si myslel, že tá špirála skončí v strede, ale nie je to podmienka, takže vaše riešenie spĺňa všetko, čo treba.

4. Veľmi pekné riešenie. :-)

5. Mám pocit, že špirály sa postupne zlepšovali. Program však fungoval super. Bol použitý senzor na vyhľadanie, bol prejdený obvod aj nakreslená špirála. Boli tri rôzne situácie. Nemám čo vytknúť. Skvelé.