Dokumentácia aj viaceré fotky sú aj v priloženom PDF !
Na rozkmitanie šnúry sme na robotovi vytvorili nástavec ktorý mení otáčanie motora z kruhového pohybu na pohyb piestu doprava a doľava.
Naprogramovali sme si menu pomocou ktorého vieme nastavovať rýchlosť otáčania motora a tým aj rýchosť pohybu piestu ktorým nastavujeme frekvenciu rozkmitania šnúry.
Tlačidlami hore a dole prepíname nastavovanie desiatok, jednotiek a desatín.
Tlačidlami doprava a doľava meníme hodnotu - frekvenciu.
Zistili sme že pri priamom pripojení ramena na motor vieme spraviť len takú frekvenciu pri ktorej vieme nájsť len prvú harmonickú frekvenciu a ani pri najvyššej rýchlosti motora sa nepriblížime druhej harmonickej frekvencii.
Pridali sme preto zrýchľovací prevod 1:3 (pomocou 36 zubového a 12 zubového ozubeného kolesa)
Stojatú vlnu pre prvú harmonickú frekvenciu sme takto dosiahli pri výkone 25,2
Druhú harmonickú frekvenciu sme dosiahli pri výkone 50,5
Tretiu harmonickú frekvenciu sme dosiahli pri výkone 79 – malo by to síce byť teoreticky menej (približne okolo 75,6) ale tu sa už motor spomaľuje kvôli treniu.
Štvrtá harmonická frekvencia by bola už teoreticky pri výkone motora nad 100 – čo by sme dosiahli len s pridaním ďalšieho prevodu.
1. Pekná konštrukcia a na videu je vidno aj kmity, to je super. Páči sa mi aj to, že tam máte viacero pokusov. Dobrá práca! Nabudúce neposielajte riešenie ako jedno .pdf, ale pekne nahrajte každú časť zvlášť podľa formulára. Uľahčíte nám tak hodnotenie. 2. Za úlohu Stojaté vlny získavate 3b. Páči sa mi Váš podrobný popis zadania. 3. Skvelá práca!!!!! Veľmi sa mi páčilo vaše riešenie, dokumentácia ako aj video, kde sme mohli všetko krásne vidieť! Držím palce pri ďalších riešeniach, len tak ďalej ;) 4. Riešenie spĺňa všetky základné formality. Ďakujeme za veľmi vydarené a pekne odprezentované riešenie. Mechanika stroja je kvalitná, pevná, robustná, úlohu ste splnili. Ako by ste vedeli zmerať frekvenciu pri rôznych nastaveniach motora? Ak by ste zmerali frekvenciu aj dĺžku lana, vedeli by ste vypočítať rýchlosť šírenia vlny?
Na túto úlohu sme začali robiť nástavec na robota ktorý by uniesol veľa stromov, ktoré by postupne sadil.
Robot by prišiel na koniec poľa kam chce vysadiť stromy.
Začal by pomaly cúvať a jeden z motorov by pomaly pomocou piestu vysúval stromy a rovnomerne ich sadil
Vo fotkách je funkčný prototyp dávkovača
Už sa nám nepodarilo stihnuť dokončiť pripojenie dávkovača na robota
1. Škoda, bol to pekný začiatok. 2. Za úlohu Zasaď strom získavate 1b. Odovzdali ste iba popid riešenia a fotky. 3. Zaujímavý nápad, škoda že sme nemohli vidieť celé riešenie :( Držím palce pri riešení ďalších úloh a hlavne dostatok času na riešenie :) 4. Ďakujem za obrázok dávkovača, vyzerá vcelku sľubne.
