Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: The Benders

About the team:

Assignment: Pendulum

Popis konštrukcie:
Náš robot je zložený z dvoch hlavných častí - základňa a kyvadlo,
základňa je vysoká 45 cm,
a kyvadlo sa dá nastaviť na rôzne dĺžky" 10cm, 15cm, 35cm.
Na druhej strane kyvadla je čierny kruh s bielou bodkou v strede, ktorú používame na to aby sme mohli zisťiť či sa pred nami nachádza kyvadlo
 
Program: 
náš program je veľmi jednoduchý - neustále zisťuje či je pred ním kyvadlo, ak áno tak každý druhý raz keď ho vidí pripočíta kývnutie a zaznamená čas, ten si potom exportujeme a urobíme grafy.
 
Tím:
Paťo (konštrukcia, program, merania), Max (testovanie, program)

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Som veľmi rád, že ste si vyskúšali takéto meranie cez Robot C. Škoda, že ste tie jednotlivé krivky nedali do toho istého grafu, dosť veľa by to ukázalo. Tiež je trochu mätúce, že y-ová os na grafoch nezačína na 0, potom sa zdá, ako keby to kyvadlo naozaj významne spomaľovalo, ale ono pritom drží periódu takmer konštantnú aj pre rozličné výchylky (čo by v prípade matematického kyvadla aj platilo). V každom prípade, dúfam, že ste sa na tom experimente zabavili a niečo podučili. Pozdravujú rozhodcovia:

1. Keby ste merali ďalej od osi, mohlo byť meranie presnejšie. A zdokumentovať ste mohli aj viacej meraní.

2. Za úlohu kyvadlo získavate 3b. Páči sa mi, že vo videu komentujete postup riešenia a hovoríte o zistení.

3. Dobre spracované riešenie úlohy. Páčil sa mi i popis riešenia na videu. Tochu viac však mohli byť naformátované dáta v excelovskom súbore.

4. Veľmi pekné riešenie aj videoprezentácia s dobrým opisom. Dáta máte, chýba mi ale záver, a síce odpoveď na otázku ako sa mení kmitanie v závislosti od dĺžky ramena a počiatočnej výchylky ramena. Dáta nestačí ukázať, musíte nám poskytnúť aj ich interpretáciu.

Assignment: Modern traffic

Konštrukcia
Takmer identická u oboch kamiónov okrem toho, že predný kamión má ovládač vo forme štyroch tlakových senzorov.
	Predná náprava - jednoduchá predná náprava s predným zatáčaním s EV3 M motorom s Akermanovou geometriou
	Zadná náprava - zaručuje pohon jedným NXT motorom ktorý je priamo pripojený na kolesá
Program 1. kamiónu - prijímanie pokynov z ovládaču, spracovanie, zapisovanie a odosielanie hodnôt do senzorov a motorov
Program 2. kamiónu - prijímanie hodnôt cez bluetooth, rozdelenie na informácie o rýchlosti, ktoré sa posielajú do motorv
a na informácie o zatáčaní a ich následné ukladanie do číselného poľa premenných, z ktorého sa následne po čase
(ktorý je počítaný rýchlosťou kamiónu) posiela do zatáčania.

Úlohu sa nám zatiaľ nepodarilo dokončiť, program ešte nepracuje správne.

Tím
Michal (konštrukcia, program, popis)
Sebastián (konštrukcia)
Max (konštrukcia)

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Vďaka za to, možno sa k tomu niekedy vrátite a potom pošlite video, pridáme ho sem radi aj o pol roka. :-) Pozdravy od rozhodcov:

1. Pekná konštrukcia, škoda že ste nenahrali aj čiastočné video.

2. Za úlohu Moderná doprava získavate 1,6b. Na fotkách je vidieť, že ste si poskladali skoro totožné vozidlá, ale neodovzali ste video a program nie je vyladený.

3. Na hodnotenie mi chýba ešte video.

4. Máte 1,3 boda za čiastočné riešenie.